(国产)广州启帆工业机器人有限公司

摆臂机械手：	摆臂冲压机械手	启帆摆臂冲压机械手：	冲压机器人
产量：	10000

SAR8-1000 机器人本体
启帆SAR8关节式机器人，型号：SAR8-1000。
？所有轴全部采用进口伺服电机驱动
？S轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
？L轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
？U轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；
？R轴采用谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达。
？机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
？有效负载：8KG  
？活动半径: 1000mm
？重复定位精度: ±0.08mm
？安装方式：落地式                                                                  
？S轴运动角度：±1400                  
？L轴运动角度：-400 ,+850
？U轴运动角度：-650 ,+700
？U轴运动角度：±360°
？S轴最大运动速度：99°/S
？L轴最大运动速度：99°/S
？U轴最大运动速度：148.8°/S
？R轴最大运动速度：225°/S
？本体重量：145KG
？环境温度 : 0℃～+45℃（运转时）
？湿度 : 20% 到最大 80%，不结露
？本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

PTP控制系统
？基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
？PTP点到点控制模式
？全中文7寸触摸屏操作系统
？内置冲床行业编程软件工艺包
？支持多种产品程序存储
？具备与任何冲床连线，互锁功能
？支持从左至右或从右至左上下料切换
？支持上料拆垛下料码垛功能
？支持同步冲压功能
？内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
？配备数显真空检测装置
？所有外部连线采用快速插头连接
？最大功率:3.0KW
？电控箱：一体式电箱
？配支架式可移动示教盒
？示教盒电缆长度5M
？湿度：最大95%，不结露
？环境温度:0～550C
电源:3相/单相AC200/220V（+10%～-15%），50/60Hz